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机械滑台构件分类：1、直线导轨——又称线性导轨、线性滑轨、直线滑轨，支撑、引导运动部件（滚珠滑块）实现定向直线往复运动。因其高刚性、微型电钢导轨与滚珠之间摩擦系数小，所以能够实现在高负载情况下高精度高速的直线王府运动。
2、滚珠丝杠——能够实现旋转运动和直线运动的相互转换。滚珠螺母通过滚珠与丝杠实现完美契合，之间摩擦系数小，电机旋转带动丝杠那个旋转通过滚珠跟螺纹来实现旋转运动转换成直线运动。
3、铝型材——滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能稳定，单轴手臂受热不易变形，能够很好的保证在运行状态下产品的整体定位精度。
4、电机——电机为线性模组实现高速度、高精度、高稳定的运行提供动力，通常配置电机为伺服电机、步进电机，直交机械手也可配置交直流电机或三相异步电机。
5、光电开关——也被叫做光电传感器，通过光电传感器来实现线性模组工作时的精确定位。
6、膜片联轴器——能够在高速运动中出色满足电机和丝杆之间的一个力气传递，同时能够补偿径向，角向和轴向偏差。
选择专用滑台的六点建议
1、导向精度以及模组和支承件的热变形等。导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。影响导向精度的主要因素有导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。直线运动导轨的几何精度一般包括：垂直平面和水平平面内的直线度；两条导轨面间的平行度。导轨几何精度可以用导轨全长上的误差或单位长度上的误差表示。
2、运动灵敏度和定位精度直线导轨运动灵敏度是指运动构件能实现的最小行程；定位精度是指运动构件能按要求停止在指定位置的能力。运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。
3、精度坚持性：是指工作过程中保持原有几何精度的能力。模组的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。
4、运动平稳性模组运动平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不出现爬行现象的性能。平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等因素有关。
5、刚度对于精密机械与仪器尤为重要。模组变形包括导轨本体变形导轨副接触变形，导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。两者均应考虑。
6、抗振性与稳定性：稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能；而抗振性则是指模组副接受受迫振动和冲击的能力。
机械滑台驱动系统的选择：
专用机械滑台又名滑台、线性模组，根据需求及应用环境的不同，需要选择不同的驱动系统。常见的驱动系统可根据动力源的不同来区分，分别为电动、液压和气动，也可以根据需要，通过不同的机械滑台组合得到复合式的驱动系统。
各种设备在应用滑台工作时由于负载及其他的要求不同时，所选择的驱动系统都是不一样的。比如用于点焊和弧焊以及喷涂作业的滑台，要求具有任意点位和轨迹控制的功能，需采用伺服驱动系统；用于冲压的滑台机械手多用气动驱动系统，也有些使用伺服驱动系统；物料搬运需采有限点位控制的程序控制滑台机械手，根据负载不同，采用不同的驱动系统，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。
由于各种驱动系统的特点是不一样的，大家在选择时可参考其特点来选择：
电动驱动系统：随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用，这种驱动系统被大量选用，在很大范围内发生作用。
液压驱动系统：液压驱动具有动力大，惯量大，快速响应，易于实现直接驱动等特点，适用于承载能量大，防爆环境中工作的滑台机械手。
气压驱动系统：气压驱动具有速度快，系统结构简单，维修方便价格低等特点，适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制，多用于程序控制的滑台机械手，在上下料和冲压设备中应用较多。
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